Kongehuset Et halvt århundredes verdenshistorie flettes sammen med Dronning Margrethes historie som menneske og som regent i Danmark. Gennem rejser og nedslag i Dronningens 50 års regeringstid fortælles historien om, hvordan Dronningen og resten af kongefamilien spiller en helt afgørende rolle i at skabe relationer og styrke bånd til statsledere og politikere verden over samt åbne døre for danske virksomheder. Dronningen har nysgerrigt og generøst formidlet Danmark og danske værdier til udlandet. Samtidig har hun luftet ud i vores indelukkethed ved at bringe verden hjem til os. I sine 50 år som regent har hun sat fod på alle kontinenter i en periode, hvor verden i høj grad har forandret sig: Det europæiske samarbejde er blevet tættere og stærkere. Berlinmuren faldt. Sovjetunionen og Den Kolde Krig mellem øst og vest er væk, og Sydafrika er sluppet af med apartheid. Til gengæld griber international terrorisme om sig, og Mellemøsten koger over - igen. I stort format og med mange unikke billeder fortælles historien om Margrethe som Dronning af verden.